面向自动驾驶场景的高真实感数据合成
智能驾驶领域拥有人工智能算法和模型应用最集中，需求最迫切的各种应用场景。当下基于合成数据的视觉模型研究已成重要发展方向，基于场景库的仿真数据合成是解决当前自动驾驶研发挑战和应用落地的重要路线。我们结合前沿AI与图形技术，实现高真实感仿真数据生成，在减少数据采集和人为标注成本的同时，提供可控可训的高质量仿真数据。
课题主要承担单位
北京大学，中国科学技术大学，北京科技大学，南开大学，万物镜像（北京）计算机系统有限公司，北京车网科技发展有限公司
2025年5月
课题成果进行集成
2024年12月
实现基于示范园区的场景重建和数据生成
2024年5月
在数字孪生场景下开展了首批数据的合成，完成中期指标交付
2023年11月
完成领域调研和课题整体框架初步设计
2023年4月
课题启动